Medobčinsko društvo telesnih invalidov Kamnik – Domžale je bilo ustanovljeno leta 1970 in je pokrivalo območje obeh občin. Na pobudo Zveze društev invalidov v tedanji SR Sloveniji je bilo potrebno društva ustanoviti po občinah in tedanji člani zelo aktivnega društva so pričeli z dejavnostjo za ustanovitev novega društva.
Društvo invalidov Domžale je bilo ustanovljeno 12. oktobra 1975. Na ta dan so se zbrali člani v hali Komunalnega centra Domžale. Sprejeli so pravila društva in akcijski program ter ju predložili tedanjemu Oddelku za notranje zadeve Skupščine Občine Domžale. Predložili so seznam ustanoviteljev z overjenimi podpisi. Sedež društva je bil v Domžalah, na Ljubljanski cesti št. 95. Prvi predsednik društva je postal gospod Jože Vodlan, ki je društvo vodil do leta 1979.
V društvo se je včlanjevalo vedno več članov, tako da je leta 1992 štelo že 1338 članov.
Marca 2000 je društvo s slavnostno prireditvijo obeležilo 25. leto delovanja. Ob tej priložnosti so izdali tudi jubilejni zbornik, ki je vseboval kratek pregled njihovega dela.
Leta 2001 se je društvo preimenovalo v Medobčinsko društvo invalidov Domžale, Lukovica, Mengeš, Moravče in Trzin. Društvo pokriva pet občin preko svojih poverjenikov. Društvo ima svoj prapor že od ustanovitve, ob 30 letnici pa je razvilo nov prapor z novim imenom Medobčinsko društvo invalidov Domžale, na kar so zelo ponosni.
Od leta 1989 do 2005 je bil predsednik društva Edvard Završnik. Gospod Edvard Završnik je bil za predsednika društva izvoljen 26. februarja 1989. Za obdobje njegovega predsednikovanja je značilno povečevanje števila članov in podpornih članov, nadaljevanje že uveljavljenih programov, krepitev mreže poverjenikov, ki je segla do slehernega člana društva, sodelovanje z vsemi društvi, še posebej pa s pobratenim društvom iz Izole in Zvezo delovnih invalidov Slovenije.
Kljub delitvam nekdanje občine je društvo ostalo skupaj ter s svojo dejavnostjo pokrivalo občine Domžale, Lukovica, Mengeš, Moravče in Trzin. Svoje delo so modernizirali, predsednik pa je skupaj z ostalimi člani vodstva, še posebej z gospodom Modlic Hinkom, posebno skrb namenjal socialnim programov, v okviru katerih je bila posebna skrb namenjena težkim invalidom in socialno ogroženim članom društva, niso pa pozabili tudi na obiske ob okroglih jubilejih članov društva in obiski starejših
pred novim letom. V sodelovanju z Občino Domžale so se pospešeno odpravljale arhitektonske ovire, v tem obdobju pa je bila izpeljana tudi akcija za pridobitev finančnih sredstev za nove prostore.
Za težke invalide so prvič pripravili krajše letovanje v toplicah. Društvo je redno praznovalo mednarodni dan invalidov s srečanji v hali Komunalnega centra Domžale, še posebno skrb pa so namenjali praznovanju jubilejnih rojstnih dni društva.
Tradicionalni vsakoletni koledar, ki ga je društvo začelo izdajati ob pomoči številnih sponzorjev in donatorjev, je prinesel boljšo obveščenost, obenem pa je tudi spodbudil izvajanje in udeležbo pri številnih programih ohranjanja zdravja, veliko prijetnih trenutkov pa so člani društva preživeli na izletih doma in v tujini, aktivni so bili na športnem in rekreativnem področju.
Pri delu so uveljavili računalniški program in dobro organizirani pričakali spremembo vodstva društva v letu 2005.
Medobčinsko društvo invalidov Domžale deluje v javnem interesu na področju invalidskega varstva. Za društvo je značilno, da ima včlanjene delovne invalide, ki imajo status po ZPIZ-u.
Število članov v letu 2025 je 1300 invalidov in 230 podpornih članov. Največ članov je iz občine Domžale, 1000 članov. V Sloveniji smo tretje najštevilčnejše društvo od 69 društev, včlanjenih v ZDIS.
Društvo deluje na prostovoljstvu in je odvisno od javnih razpisov FIHO in donacij.
Glede na status invalidske organizacije izvajamo v društvu 8 posebnih socialnih programov, ki so namenjeni invalidom. To so preprečevanje in blaženje socialnih ter psihičnih posledic invalidov, zagotavljanje zagovorništva, informativna dejavnost, usposabljanje za aktivno življenje in delo, rekreacija in šport, program za ohranjanje zdravja in drugi rehabilitacijski programi, dnevni centri in klubi ter kulturna dejavnost.
